02 / Onderzoek
Een gespecialiseerd onderzoeksinstituut en een autonome afdeling van het John Bailey Institute. Physical AI is de studie van machines die in de echte wereld zintuigen, besluiten en handelen, onder de beperkingen die de echte wereld oplegt.
Wat het instituut bestudeert
Een model die tekst schrijft kan verkeerd zijn en een moment verspillen. Een machine met een gereedschap kan het niet.
Fysieke AI werkt onder zwaartekracht, contact, lawaai en een klok die niet stopt. Het is een ander probleem dan de AI die de meeste mensen tegenkomen, en het mislukt anders.
Alles wat het instituut bouwt, wordt open en vrij gepubliceerd. Simulaties worden uitgevoerd in een gewone browser op het eigen apparaat van een student: geen licentie, geen installatie en geen datacentrum, wat van belang is waar de apparatuurbegrotingen dun zijn.
Alle cijfers hierboven zijn te controleren op physicalai-bmi.org. Publicaties hebben een verificatiegraad en resultaten die het instituut niet onafhankelijk heeft bevestigd, worden als zodanig gemarkeerd.
Drie laboratoria
Integratie van de luchtruimte, luchtvaartopleiding en het STEM-personeel.
Het onderwerp van het glaslaboratorium is hetzelfde als de luchtvaartprogramma's van het instituut, waardoor het onderzoek en het onderwijs in één instelling worden gehouden.
Onbemande vliegtuigen in het veld.
Logistiek, zoektocht en redding, aflevering op de laatste mijl en kustbewaking. Vliegtuigen die werken, onder omstandigheden die niet samenwerken.
Bewijsbare, fysiek verankerde AI.
Intelligentie die werkt op het apparaat in plaats van in een datacentrum, en kan laten zien waarom de volgende actie veilig is voordat het wordt uitgevoerd.
Hoofdwerk
Optische stralen snijden lege ruimte in en stoppen op oppervlakken; ruimtelijke RF doordringt de barrière om de schaduw op te lossen.
Waar een systeem is, en wat er om het heen is, wordt behandeld niet als een intern beeld dat het draagt, maar als iets wat een maas van optische en radio-frequentie knooppunten oplost uit een volume, in bezet, leeg en onbekend.
Het artikel lezen
De digitale tweeling gebruikt in cursussen en live experimenten.
De landbouw in de Verenigde Staten wordt goed geteld op de top en dun waar een machine moet werken. In deze beoordeling wordt onderzocht wat fysieke AI kan doen aan het landgoed, de arbeidsmarkt en de logistieke laag.
Het artikel lezenPerceptie en wereldmodellen
Diepte, detectie, multimodale fusie.
Manipulatie en behendigheid
Contactrijk besturing en tactiele sensing.
Leren en sim-naar-real
Trein in simulatie. Overleef de echte wereld.
Waarom een onderwijsinstituut een onderzoeksinstituut runt
Het cursusmateriaal in een snel ontwikkelend gebied wordt snel verouderd, en het kopen ervan betekent het onderwijzen van de praktijk van vorig jaar.
Het instituut schrijft zelf. Onderzoek gedaan in de laboratoria wordt het curriculum dat we onderwijzen, en het onderwijs stuurt problemen de andere kant op.
Papieren, cursussen, instrumenten en live labs zijn allemaal bij het instituut zelf.