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02 / Recherche

The Institute for Physical AI

Un institut de recherche dédié, et une division autonome du John Bailey Institute. L'IA physique est l'étude des machines qui perçoivent, décident et agissent dans le monde réel, sous les contraintes que ce monde impose.

Ce que l'institut étudie

Un modèle qui écrit des textes peut se tromper et gaspiller un moment. Une machine qui tient un outil ne peut pas.

L'IA physique fonctionne sous gravité, contact, bruit et une horloge qui ne s'arrête pas. C'est un problème différent de l'IA que la plupart des gens ont rencontré, et il échoue différemment.

Tout ce que construit l'institut est publié ouvertement et gratuitement. Les simulations s'exécutent dans un navigateur ordinaire sur l'appareil de l'étudiant: pas de licence, pas d'installation et pas de centre de données, ce qui importe partout où les budgets d'équipement sont minces.

32publications, toutes gratuites à télécharger: 28 rapports techniques, 2 spécifications ouvertes et 2 divulgations défensives
21sujets de recherche ouverts
20cours, avec des exercices pratiques
159instruments et simulations, indexés et recherchables

Tous les chiffres ci-dessus sont vérifiables sur physicalai-bmi.org. Les publications ont un grade de vérification et les résultats que l'institut n'a pas confirmé de manière indépendante sont marqués comme tels.

Trois laboratoires

The Glass Lab

L'intégration de l'espace aérien, la formation en aéronautique et la main-d'œuvre STEM.

Le thème du Glass Lab est le même que celui des programmes d'aviation de l'institut, c'est pourquoi la recherche et l'enseignement se déroulent dans un même établissement.

The Hiner Lab

Aéronef sans pilote sur le terrain.

Logistique, recherche et sauvetage, livraison au dernier kilomètre et surveillance côtière. Aéronefs qui travaillent dans des conditions qui ne coopèrent pas.

The Charlot Lab

IA prouvable et physiquement ancrée.

L'intelligence qui fonctionne sur l'appareil plutôt que dans un centre de données, et peut montrer pourquoi sa prochaine action est sûre avant qu'elle ne le fasse.

Travaux phares

Diagramme montrant des rayons optiques sculptant l'espace vide et s'arrêtant à une barrière, avec la fréquence radio résolvant l'ombre derrière elle.

Les rayons optiques taillent l'espace vide et s'arrêtent sur les surfaces; la RF spatiale pénètre la barrière pour résoudre l'ombre.

OmniSense: perception projetée

Lorsqu'un système est, et ce qui l'entoure, traité non pas comme une image interne qu'il porte, mais comme quelque chose qu'un réseau de nœuds optiques et de radiofréquences se résolve à partir d'un volume, dans occupé, vide et inconnu.

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Le jumeau numérique d'un quadrotor rendu dans un volume de fils, utilisé dans les cours.

Le jumeau numérique utilisé dans les cours et les expériences en direct.

IA physique en agriculture

L'agriculture américaine est bien comptée au sommet et très peu là où une machine doit travailler. Cette revue évalue ce que l'IA physique peut apporter à l'ensemble du domaine, du marché du travail et de la couche logistique.

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Perception et modèles du monde

Profondeur, détection, fusion multimodale.

Manipulation et dextérité

Commande riche en contacts et détection tactile.

Apprentissage et simu-réel

Le train en simulation. Survivre au monde réel.

Pourquoi un institut d'enseignement dirige un institut de recherche

Le matériel de cours dans un domaine en évolution rapide devient obsolète rapidement, et l'achat de ce matériel signifie l'enseignement de la pratique de l'année dernière.

L'institut écrit le sien. La recherche effectuée dans les laboratoires devient le programme que nous enseignons, et l'enseignement renvoie les problèmes dans l'autre sens.

Les documents, les cours, les instruments et les laboratoires en direct sont tous à l'institut lui-même.