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02 / Pesquisa

O Instituto de IA Física

Um instituto de pesquisa dedicado e uma divisão autônoma do John Bailey Institute. IA Física é o estudo de máquinas que percebem, decidem e agem no mundo real, sob as restrições que o mundo real impõe.

O que o instituto estuda

Um modelo que escreve texto pode estar errado e desperdiçar um momento. Uma máquina que segura uma ferramenta não pode.

A IA física funciona sob gravidade, contato, ruído e um relógio que não para. É um problema diferente da IA que a maioria das pessoas encontrou, e falha de forma diferente.

Tudo o que o instituto constrói é publicado de forma aberta e gratuita. As simulações são executadas num navegador comum no próprio dispositivo do aluno: sem licença, sem instalação e sem centro de dados, o que importa sempre que os orçamentos dos equipamentos sejam redutos.

32Publicações, todas gratuitas para download: 28 relatórios técnicos, 2 especificações abertas e 2 divulgações defensivas
21tópicos de pesquisa abertos
20cursos, com exercícios práticos
159Instrumentos e simulações, indexados e pesquisáveis

Cada figura acima é verificável no physicalai-bmi.org. As publicações têm um grau de verificação e os resultados que o instituto não confirmou de forma independente são marcados como tal.

Três laboratórios

O Laboratório Glass

Integração do espaço aéreo, formação em aviação e força de trabalho STEM.

O tema do Glass Lab é o mesmo que os programas de aviação do instituto, por isso a investigação e o ensino são realizados numa mesma instituição.

O Laboratório Hiner

Aeronave não tripulada em campo.

Logística, busca e resgate, entrega de última milha e vigilância costeira. Aeronaves a trabalhar, em condições que não cooperam.

O Laboratório Charlot

IA comprovável e fisicamente fundamentada.

Inteligência que funciona no dispositivo em vez de num centro de dados, e pode mostrar por que a sua próxima ação é segura antes de a tomar.

Trabalho principal

Diagrama mostrando raios ópticos esculpindo espaço vazio e parando em uma barreira, com a frequência de rádio resolvendo a sombra por trás dela.

Os raios ópticos esculpam espaço vazio e param em superfícies; RF espacial penetra a barreira para resolver a sombra.

OmniSense: percepção projetada

Onde um sistema está, e o que está ao seu redor, tratado não como uma imagem interna que carrega, mas como algo que uma malha de nós ópticos e de radiofrequência se resolve de um volume, em ocupado, vazio e desconhecido.

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O gêmeo digital de um quadrotor renderizado em um volume de tela de fio, usado em cursos.

O gêmeo digital usado em cursos e experiências ao vivo.

IA física na agricultura

A agricultura dos EUA é bem contada no topo e apenas onde uma máquina tem que trabalhar. Esta revisão analisa o que a IA física pode assumir em toda a propriedade, no mercado de trabalho e na camada logística.

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Modelos de percepção e mundo

Profundidade, detecção, fusão multimodal.

Manipulação e destreza

Controle rico em contato e sensoriamento tátil.

Aprendizagem e sim-para-real

Treinamento em simulação. Sobrevivem ao mundo real.

Por que um instituto pedagógico dirige um Instituto de Pesquisa

O material de curso num campo em rápida evolução fica ultrapassado rapidamente, e comprá-lo significa ensinar a prática do ano passado.

O instituto escreve o seu. A pesquisa feita nos laboratórios torna-se o currículo que ensinamos, e o ensino envia os problemas para o outro lado.

Documentos, cursos, instrumentos e laboratórios ao vivo estão todos no próprio instituto.